近日，我校管理学院洪宇翔团队在《Reliability Engineering & System Safety》（中科院一区TOP期刊，影响因子为11.0）发表题为“Dual-Stage Collaborative Path Planning and Task Allocation for UAV Swarms in Complex Maritime Rescue Environments（复杂海洋救援环境中无人机群的双阶段协同路径规划与任务分配）”的论文。该期刊由爱思唯尔和欧洲安全与可靠性协会联合出版，是国际可靠性与安全领域国际顶级期刊，在“运筹学与管理科学”目录排名为位列Q1(2/106)，在“工程，工业”目录位列Q1(3/69)。
论文面向由于海上救援任务的复杂性和紧迫性凸显在非线性约束和不确定任务失败情况下传统多无人机协调方法的局限性，旨在提出两阶段“梦境”协同优化框架，该框架将动态路径规划和容错任务分配解耦。在第一阶段，改进的“梦境”优化算法（IDOA）整合了基于差分进化的变异和局部记忆机制，以增强在复杂风场-地形环境中的全局探索能力和路径鲁棒性。在第二阶段，为异构无人机开发了一个容错任务分配模型，并采用离散“梦境”优化算法（DIDOA）通过遗传算法启发的算子解决组合分配问题。该框架通过实时风险评估和自适应资源调度支持在线重规划，确保在故障条件下任务的连续性和系统级可靠性。实验表明，所提出的IDOA+DIDOA框架与基线方法相比，任务完成时间最多减少了37.4%，路径成本减少了28.7%。在多点故障情况下，该框架仍能有效运行，显示出在不确定任务环境中适应性和稳定性，从而支持其在系统可靠性与安全规划中的广泛应用。
此外，洪宇翔指导研究生武千辰等在前期科学探索基础上发展出作品《基于HESS系统的城市低空物流交通平急转换模式创新》参加“中国研究生未来飞行器创新大赛”（交叉赛道），并荣获国家三等奖，该项目提出以蜂鸟智能协同系统（HESS，Hummingbird Emergency & Scheduling System）为技术核心，通过对城市低空物流运行机制与调度逻辑的系统性重构，实现了常态物流与应急运输之间的智能化、快速化、无缝化切换。
“中国研究生未来飞行器创新大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，是由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办，中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，旨在通过竞赛和激励的方式，提高广大研究生在航空航天领域科研创新能力、工程实践能力，为业界发掘培养复合型、高素质拔尖创新人才。
2023年中央经济工作会议将“低空经济”列为战略性新兴产业重点方向，2024年“低空经济”首次写入政府工作报告。今年团队还承担并完成浙江省发展改革委年度课题《低空应急救援体系建设研究》，与北京航空航天大学、浙江省应急管理航空救援中心、深圳市大疆创新科技有限公司等组成联合研究团队，系统分析提出浙江省低空应急救援体系建设方案。研究成果适用于涉及空中力量参与的多类型应急场景，包括但不限于灾情侦查、物资投送、伤员转运、森林灭火、空中指挥等任务。专家鉴定认为成果“具有较强的应用价值”。日前团队受到省软科学研究计划资助将开展“统筹发展与安全视角下城市低空交通模式创新研究”。
以上成果展示了洪宇翔团队基于跨领域科学研究服务国家战略顶层设计和地方社会经济发展方面的持续探索与积累，也展示了管理学院在数字化管理创新研究和社会服务等方面的特色。
